En los más de 20 años de desarrollo de los vehículos de transporte agrícola, ha pasado por la etapa inicial, es decir, 1979-1986; la etapa de desarrollo de alta velocidad, es decir, 1987-1995; la etapa de desarrollo relativamente estable, es decir, después de 1996. En la etapa de rápido desarrollo, los vehículos de transporte agrícola se están desarrollando a una tasa de crecimiento anual promedio del 51,4% en producción y ventas. La producción anual máxima de vehículos de transporte agrícola es de más de 3,2 millones.
Los camiones de orugas agrícolas se pueden dividir en los siguientes tipos principales según el motor:
① Vehículo de transporte de orugas agrícola de tres ruedas semicerrado: la cabina es semicerrada y la pared semifrontal delante del conductor es la principal. El diseño de este tipo de cabina es principalmente a prueba de viento, sin techo y sin puertas, 1 ~ 2 asientos, la mayoría de los tipos de transmisión son correas y ejes traseros combinados, y la mayoría de los motores son motores diésel monocilíndrico. Este tipo de vehículo considera principalmente el factor precio.
②Transportador agrícola de orugas de tres ruedas con cobertizo simple: la cabina es un cobertizo simple sin puertas, con 1 o 2 asientos, la mayor parte del tipo de transmisión es de correa y eje trasero combinado, y el motor es principalmente diesel de un cilindro. El precio de este tipo de vehículo es superior al de un camión de orugas agrícola semicerrado de tres ruedas.
③Transportador de orugas agrícola de tres ruedas completamente cerrado: la cabina está completamente cerrada, 2 puertas, 1 ~ 2 asientos. Comparado con productos similares, es cómodo y hermoso. El tipo de transmisión es principalmente correa y eje trasero combinado. Se adopta alguna transmisión de eje de transmisión, y la mayoría de los motores son motores diésel de un solo cilindro, y algunos de ellos son motores de varios cilindros. El precio es más alto que las dos primeras categorías.
④Transportador agrícola sobre orugas de cuatro ruedas y cabeza larga: la cabina es de cabeza larga, con 2 puertas o 4 puertas, 2 ~ 5 asientos y el motor es un motor de varios cilindros. Hay dos tipos de compartimentos de carga, autodescarga y no autodescarga, y transmisión. El tipo es de transmisión por eje.
⑤Vehículo de transporte agrícola sobre orugas de cuatro ruedas y cabeza plana: la cabina es plana, con 2 puertas o 4 puertas, 2 ~ 5 asientos, el motor tiene un motor de un solo cilindro y un motor de varios cilindros, y el compartimiento de carga tiene dos tipos de vertido y no vertido. Los tipos de transmisión incluyen correas, ejes traseros combinados y ejes de transmisión.