Los vehículos de transporte sobre orugas aparecieron hace dos siglos. Desde entonces, la gente ha comenzado a estudiar los vehículos de transporte con orugas y ha obtenido una rica acumulación. Al principio, el dispositivo de viaje con orugas solo se usaba en vehículos agrícolas, y el tanque solo apareció en la Primera Guerra Mundial. Con la profundización de la investigación, las personas se dieron cuenta gradualmente de que los parámetros de diseño del vehículo tienen un impacto extremadamente importante en el rendimiento de todo el vehículo, y la relación mecánica entre el vehículo y el suelo está estrechamente relacionada con la maniobrabilidad del vehículo de transporte sobre orugas. . Por ejemplo, la carga en el suelo y la tracción del vehículo se verán afectadas por la posición del centro de gravedad del vehículo, y la resistencia de marcha y el hundimiento del vehículo de transporte sobre orugas se verán afectados por el sistema de transmisión sobre orugas. Desde la Segunda Guerra Mundial, la gente ha realizado investigaciones más profundas sobre conceptos como la presión del suelo. La presión sobre el suelo es un indicador importante del rendimiento general de un vehículo de transporte sobre orugas. Solo es aplicable a ruedas de carretera pequeñas, orugas de orugas pequeñas y de paso largo, pero no es aplicable a orugas de paso corto y ruedas de carretera grandes en vehículos de transporte de orugas de alta velocidad. Debido a que el valor de la presión ha cambiado significativamente durante la longitud de puesta a tierra de la pista, se propone el concepto del valor promedio de la presión máxima bajo todas las ruedas de carretera para resolverlo. Baker es el proponente y fundador de la mecánica del suelo. Desde entonces, la gente ha estudiado la mecánica del suelo de forma sistemática y exhaustiva.
Con la madurez de la teoría de la dinámica de sistemas de múltiples cuerpos y el desarrollo continuo de la ciencia y la tecnología de la computación, la simulación numérica se ha utilizado gradualmente ampliamente en la investigación de vehículos de transporte con orugas. A través de la simulación numérica, las personas pueden predecir el rendimiento del sistema de vehículos de transporte con orugas. El resultado Ideal. En el siglo pasado, Estados Unidos fue el primero en utilizar métodos de simulación numérica para realizar investigaciones de simulación dinámica sobre el rendimiento de los tanques. El software de simulación dinámica se ha lanzado uno tras otro, como, etc.
Estado de la investigación de los vehículos de transporte sobre orugas y desarrollo del modelado dinámico
Debido al entorno cambiante de los vehículos de transporte sobre orugas y a los muy complejos sistemas mecánicos propios, junto con la comprensión de las personas de las características de las carreteras y la investigación insuficiente sobre la respuesta de los vehículos a los espectros de las carreteras, las personas han estado utilizando "experiencias" durante un largo período. de tiempo. "Experimento" es un modo de investigación tradicional para estudiar vehículos de transporte con orugas. Debido a que este modo de investigación requiere una gran cantidad de fórmulas empíricas y una gran cantidad de experimentos como base, tiene las desventajas de una gran inversión en costos y un ciclo de desarrollo largo.
En los últimos años, la teoría básica de los vehículos de transporte con orugas se ha desarrollado rápidamente y, en continua mejora, las personas tienen un conocimiento más profundo de los vehículos de transporte con orugas. Primero, debido al continuo desarrollo y mejora de la mecánica del suelo, las personas tienen una comprensión más profunda de la relación de fuerza entre el vehículo y el suelo. En segundo lugar, con el rápido desarrollo de la tecnología informática y la simulación numérica en el análisis y la predicción del rendimiento de los vehículos de transporte con orugas, ha surgido y se ha resuelto la aplicación continua de las ecuaciones diferenciales algebraicas utilizadas para describir el rendimiento dinámico de los vehículos con orugas. En tercer lugar, la madurez gradual de la dinámica de los sistemas multicuerpo ha señalado la salida para la solución de la complejidad de los vehículos de orugas. Al mismo tiempo, Mediante el uso de la dinámica de múltiples cuerpos, es posible cuantificar los diversos componentes del vehículo de transporte con orugas en cuerpos rígidos o flexibles, y luego usar varias restricciones para combinarlos, y finalmente obtener el rendimiento del vehículo de transporte con orugas resolviendo las ecuaciones de restricción. y ecuaciones dinámicas. Rendimiento dinámico.
Estado de la investigación de los vehículos de transporte sobre orugas y desarrollo del modelado dinámico
Las personas han establecido diferentes modelos de vehículos de acuerdo con diferentes propósitos y objetos de investigación. El primero es utilizar el modelo de vehículo analítico para la simulación. Este método es principalmente para cuantificar y predecir los resultados de la mejora antes de la prueba y el diseño final. La evaluación del rendimiento de los vehículos de transporte con orugas se puede lograr con la ayuda de cierto software de simulación, como modelos de deglución, modelos y modelos bidimensionales. Con el desarrollo de los tiempos, de acuerdo con la diferencia entre el transportador de orugas de alta velocidad y el transportador de orugas de baja velocidad, se ha diseñado un modelo de transportador de orugas de alta velocidad y un modelo de transportador de orugas de baja velocidad. En 2009, se propuso un método de co-simulación de vehículos de transporte sobre orugas. El proceso de modelado de vehículos de transporte sobre orugas es un proceso que va desde la simplicidad hasta el refinamiento y desde cero. Los modelos que la gente puede usar hoy en día incluyen modelos de orugas rígidas, modelos de orugas flexibles y modelos de orugas híbridas.